无人机在电塔上筑自动机场,无人充电、巡检!

发布日期:2021-01-13 17:53:00   来源 : 全球无人机    作者 :涛声依旧    浏览量 :106
涛声依旧 全球无人机 发布日期:2021-01-13 17:53:00  
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       220千伏圩霍26C5、26C6线位于扬州市广陵经济开发区,全长10.9公里,为众多先进制造业和现代服务企业提供电力支撑。

       无人机依托放置在变电站内及输电铁塔上的分布式充电机场,构建了“机—巢—人—网”的协同作业模式,为网联无人机提供北斗高精度卫星定位及空中充电服务,实现了无人机远程调控和长距离作业,巡检工作质效显著提升。

近年来,多旋翼无人机在电力巡检中获得广泛应用。


        但该类无人机的续航能力始终是一大难题,飞行里程短、人力投入多等弊端日益显现。单架次无人机巡检通常需要2~3名班组员工辅助保障。

       由于无人机重量轻,不方便携带较重的大容量电池,需要供电员工换电池延长巡检时间。大量人力物力耗费在运输、换电池等环节。尤其在复杂地形和偏远山区,无人机劣势更明显。

当前,国家电网公司输电线路总里程已突破100万公里。如何提高电力无人机巡检作业质效,减轻一线员工的工作强度,已经成为基层班组亟待解决的难题。"扬州供电公司运检部陈诚说。

       国网江苏电力率先启动了输电线路无人化巡检技术攻关,历经1年半时间,连续掌握了无人机大功率快速充电、卫星和视觉双高精度定位、多机组网统一调控及巡检影像实时云诊断等关键技术。

       2020年9月,新一代智能网联无人机巡检系统“鸿雁”正式上线。该系统由分布式充电机场、网联无人机和云端调控系统共同组成,主要实现了三大技术创新:


首创小型化、低功耗分布式充电机场

    

     “鸿雁”机场仅重75千克,体积不足1立方米,峰值功率200瓦,支持无人机精准起降和大功率快速充电,可在变电站和输电线路等多种电力设施.上灵活放置,破除了无人机起降用地条件限制,解决了无人机长时间巡检的续航难题。


提出多机场、多无人机智能网联统一调控技术



       国网江苏电力构建了高可靠性通信模式,实现无人机、充电站、云端及操作人员之间的自由互联,建立统一调控算法远程控制多无人机、多机场协同配合,形成智能动态管控的一体化无人机巡检网络。


建立无人机巡检图像云端快速识别诊断系统


       基于无人机巡检影像精准AI识别模型算法,技术人员建立了云端识别诊断系统。网联无人机充电期间自动上传拍摄数据至云端,系统可准确识别”销钉级”缺陷,显著提升巡检结果处理效率与及时性。

       国网江苏电力算了-笔账,若未来5年220千伏及以上电网全面推广该技术,每年可减少线路周期巡检1.8万人次,累计减少巡检作业9万人次,节约支出数亿元,提升电网整体运营水平。

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